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智能汽车专题——谷歌篇  

2016-04-13 09:44:32|  分类: 能源汽车 |  标签: |举报 |字号 订阅

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2009年,谷歌公司宣布,斯坦福大学人工智能实验室主任、谷歌工程师及谷歌街景地图服务创造者之一的塞巴迪斯安·特龙(Sebastian Thrun)领导组建一个谷歌团队,归属谷歌旗下的Google X实验室,开始研发全自动驾驶汽车。谷歌开发无人驾驶汽车的目标是为了减少交通事故、降低交通拥堵浪费的时间和能源,并将公路上行驶的汽车数量削减90%。

1、谷歌合作之道

谷歌与一些传统整车厂商的合作:2011年,谷歌与福特战略合作,福特将采用谷歌的“Prediction API”,开发能对汽车行驶内容进行分析并判断前行路线的智能汽车。2014年,谷歌在CES展会上推出车载系统Android Auto,同时,谷歌还成立了开放汽车联盟(Open Automotive Alliance)。该联盟包括奥迪、通用、本田、现代等多家汽车企业,联盟成员承诺将在2014年内将Android智能操作系统植入汽车产品。目前,2015款的现代索纳塔则为首批应用Android Auto系统的车辆。智能汽车专题——谷歌篇 - 节能(电)改变生活 - 节能改变生活-专业节能博客

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 图1 谷歌无人驾驶汽车的合作伙伴

     此外,谷歌与诸多零部件厂开展合作,包括LG(提供电池作为能量供应装置)、博世(提供远程雷达)、大陆(提供部分电子器件)、英伟达(提供数据处理芯片)、Frimo(车内外饰件模具)、ZFLS(提供动力转向装置)、RCO(座椅设计)等。

2、谷歌技术之道

相比于传统汽车企业“增量渐进式”的智能汽车研发项目和战略规划,谷歌采用颠覆性的研发方法,直接以智能汽车的终极形式——“机器人系统为核心”的自主智能非联网方式的无人驾驶汽车作为开发目标,针对无人驾驶车对于外部环境的感知、检测、判断、控制算法等方面进行详细研究。  智能汽车专题——谷歌篇 - 节能(电)改变生活 - 节能改变生活-专业节能博客

       

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 图2 谷歌无人驾驶汽车的结构组成

图2所示的谷歌无人驾驶汽车基本结构框图,该无人驾驶汽车可被配置为完全或部分地在自主模式中操作,在完全自主模式下,该汽车可以实现在没有人类交互的情况下安全行驶,即真正意义上的无人驾驶。谷歌无人驾驶汽车可包括各种子系统,例如动力系统、传感器系统、控制系统、一个或多个外围设备以及电源、计算机系统和用户接口。

3、谷歌专利之道

如图3所示,截至2015年10月,谷歌在智能汽车全球范围内共申请专利1145项,其中车联技术1073项,自动驾驶技术128项,这跟互联网公司的典型技术路线是一致的,即重车联技术轻自动驾驶技术。

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 图3 谷歌智能汽车专利申请随时间的分布趋势

谷歌在车联网技术中,数字地图技术专利申请为566项,排名第1,其次为路径规划和指引技术(261项)、定位技术(131项)、位置服务技术(121项)、资讯服务技术(97项)等。在自动驾驶技术中,障碍物检测技术专利申请最多,为57项,其次为驾驶模式切换技术(36项)、车道检测技术(30项)、路径规划技术(19项)、减速控制技术(16项)等。智能汽车专题——谷歌篇 - 节能(电)改变生活 - 节能改变生活-专业节能博客

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 图4 谷歌智能汽车主要专利技术申请随时间的分布趋势

谷歌专利申请区域主要集中在美国(1550项)、欧洲(236项)、中国(151项)、日本(126项)和韩国(119项)等国家,在各国家的布局仍以智能导航技术为主,兼顾车载通信和传感器检测。

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 图5 谷歌与博世在智能汽车主要技术的专利申请分布

博世是谷歌在智能汽车的重要合作伙伴,对谷歌和博世在智能汽车技术上的专利申请分析,如图5所示,可以看出,博世在转向控制、动力控制、人机交互、传感器检测等技术领域拥有足够的技术积累,而在导航和车载通信方面恰恰是谷歌的优势所在。谷歌通过与博世的技术互补,实现对自身无人驾驶技术全方面专利和技术的掌控。 

从2009年谷歌改造自丰田普锐斯并融入地图优势,从而形成第一代无人驾驶车开始,到2011年,通过不断布局自动驾驶技术,改进传感器融合算法,改造雷克萨斯RX450h从而形成第二代无人驾驶车,直到目前,采取与零部件厂商合作,推出了自主开发的第三代无人驾驶汽车,并准备逐步从军用转向民用领域。

通过谷歌在智能汽车的发展历程可以看出,谷歌正在通过不断与整车企业和零部件厂商合作,持续不断的技术研发投入,以及在全球进行专利布局的整体策略来进军智能汽车产业,并以自己独特的方式在该产业中占据一席之地。

作者:李岩、胡小伟

来源:跨国公司智能汽车专利动向课题组

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